Цели:
разработать модель роевого взаимодействия мобильных роботов, в которой интегрирована информация, получаемая от различных источников с учетом возможной неполноты и противоречивости.
Задачи:
- разработать методы формирования группового интеллекта робототехнических комплексов для использования в составе систем точного земледелия и других отраслях народного хозяйства;
- разработать модель оптимизации работы группы роботов в условиях информационной неопределенности; - разработать модели роевого интеллекта коллектива роботов;
- разработать программное обеспечение для исследования эффективности алгоритмов роевого интеллекта в коллективе роботов.
Актуальность (решаемые проблемы):
результаты НИР актуальны для использования в робототехнике, механике, металлургии и диагностике в машиностроении.
Краткое описание создаваемой научно-технической продукции:
в результате выполнения НИР будет разработана модель роевого взаимодействия мобильных роботов, в которой интегрирована информация, получаемая от различных источников с учетом возможной неполноты и противоречивости.
Область применения результатов НИОКР:
робототехника, механика, металлургия и машиностроение.
Контактная информация:
учреждение образования "Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники"
Научно-исследовательская часть
тел: +375 17 293 80 55
e-mail: science@bsuir.by